https://7hehans.github.io/tags/gemini/Recent content in Gemini on 내가 먼저 엿보고 온 시간들Hugo -- 0.146.0ko-krWed, 02 Jul 2025 00:00:00 +0000https://7hehans.github.io/tech/rfm/gemini-ondevice/Wed, 02 Jul 2025 00:00:00 +0000https://7hehans.github.io/tech/rfm/gemini-ondevice/<blockquote> <p>로봇에게 두뇌를 심는다는 것은 이제 AI 서버를 연결하는 일이 아니라,<br> 그 자체로 ‘두뇌’를 <strong>로컬에 직접 넣는 일</strong>이 되고 있다.</p></blockquote> <hr> <h2 id="로봇의-두뇌-어디까지-작아질-수-있을까">로봇의 두뇌, 어디까지 작아질 수 있을까?</h2> <p>RFM(Robot Foundation Model)의 핵심은 다양한 센서 입력을 통합하고,<br> 상황에 맞는 행동을 생성해내는 범용 추론 능력이다.<br> 하지만 지금까지의 대부분 RFM은 클라우드 연산에 의존하고 있었다.</p> <ul> <li>연산 성능과 메모리 요구가 높고</li> <li>지연 시간, 연결 문제도 존재했다</li> </ul> <hr> <h2 id="deepmind의-해답-gemini-robotics-on-device">DeepMind의 해답: <strong>Gemini Robotics On-Device</strong></h2> <p>2025년 6월, Google DeepMind는<br> [RoboCat, RT-X 등의 연장선]에서 새로운 시도를 공개했다:</p>