Gemini On-Device, RFM의 경량화는 어디까지 왔는가?
로봇에게 두뇌를 심는다는 것은 이제 AI 서버를 연결하는 일이 아니라, 그 자체로 ‘두뇌’를 로컬에 직접 넣는 일이 되고 있다. 로봇의 두뇌, 어디까지 작아질 수 있을까? RFM(Robot Foundation Model)의 핵심은 다양한 센서 입력을 통합하고, 상황에 맞는 행동을 생성해내는 범용 추론 능력이다. 하지만 지금까지의 대부분 RFM은 클라우드 연산에 의존하고 있었다. 연산 성능과 메모리 요구가 높고 지연 시간, 연결 문제도 존재했다 DeepMind의 해답: Gemini Robotics On-Device 2025년 6월, Google DeepMind는 [RoboCat, RT-X 등의 연장선]에서 새로운 시도를 공개했다: ...