https://7hehans.github.io/tags/%EB%A1%9C%EB%B4%87/Recent content in 로봇 on 내가 먼저 엿보고 온 시간들Hugo -- 0.146.0ko-krMon, 30 Jun 2025 00:00:00 +0000https://7hehans.github.io/tech/rfm/rfm-intro/Mon, 30 Jun 2025 00:00:00 +0000https://7hehans.github.io/tech/rfm/rfm-intro/<blockquote> <p>내가 먼저 엿보고 온 시간들. 그 시작점은 RFM이었다.</p></blockquote> <hr> <h2 id="rfm이란">RFM이란?</h2> <p><strong>RFM(Robot Foundation Model)</strong> 은 텍스트, 비전, 행동(action) 등 다양한 멀티모달 입력을 통합하여<br> 로봇이 상황을 이해하고, 판단하고, 스스로 움직일 수 있게 해주는 범용 인공지능 모델이다.</p> <p>GPT가 언어의 뇌라면, RFM은 로봇의 <strong>시각·행동까지 포함된 진짜 두뇌</strong>라고 할 수 있다.</p> <hr> <h2 id="왜-rfm이-중요한가">왜 RFM이 중요한가?</h2> <p>기존 로봇은 대부분 특정 작업만 하도록 프로그래밍되었다.<br> 하지만 RFM은 다음과 같은 특징을 갖는다:</p> <ul> <li>💡 다양한 상황에 적응할 수 있는 <strong>범용성</strong></li> <li>🧠 사전 학습을 통해 빠른 행동 실행이 가능한 <strong>추론 기반 구조</strong></li> <li>🔄 실제 환경에서의 fine-tuning 없이도 행동 가능</li> </ul> <blockquote> <p>기존 방식: Rule-based task-specific →<br> RFM 기반: One-model for many-tasks</p>