로봇

내가 먼저 엿보고 온 시간들. 그 시작점은 RFM이었다. RFM이란? RFM(Robot Foundation Model) 은 텍스트, 비전, 행동(action) 등 다양한 멀티모달 입력을 통합하여 로봇이 상황을 이해하고, 판단하고, 스스로 움직일 수 있게 해주는 범용 인공지능 모델이다. GPT가 언어의 뇌라면, RFM은 로봇의 시각·행동까지 포함된 진짜 두뇌라고 할 수 있다. 왜 RFM이 중요한가? 기존 로봇은 대부분 특정 작업만 하도록 프로그래밍되었다. 하지만 RFM은 다음과 같은 특징을 갖는다: 💡 다양한 상황에 적응할 수 있는 범용성 🧠 사전 학습을 통해 빠른 행동 실행이 가능한 추론 기반 구조 🔄 실제 환경에서의 fine-tuning 없이도 행동 가능 기존 방식: Rule-based task-specific → RFM 기반: One-model for many-tasks ...